一个自动驾驶老兵，决定去做机器人的“触觉”｜muShanghai现场笔记

从“眼睛”到“手指”：一个自动驾驶老兵的转身

在自动驾驶领域深耕近十年后，这位老兵发现了一个残酷的现实：让汽车看懂红绿灯并不难，但让机器人安稳地拿起一颗鸡蛋却几乎不可能。自动驾驶依赖摄像头和激光雷达构建空间地图，核心是“看”；而机器人在家庭或工厂中要协作、抓取、装配，必须依赖“触觉”。他坦言，自己经历了从追求算力堆叠到关注物理交互的认知转变——后者才是具身智能落地的真正瓶颈。在muShanghai现场的圆桌上，他首次对外公开了自己的新方向：做机器人的高精度触觉传感器。

现场宣言：在muShanghai“摸”到的创业冲动

这场在虹桥持续一个月的活动，汇聚了全球800多位硬核参与者，分成生物科技、AI、文化和机器人四个主题周。正是在机器人主题周，他带来了一个“压感触控”的Demo：一块只有指甲盖大小的薄膜，可以感知0.01牛到10牛的压力，甚至能分辨棉布和丝绸的纹理。他解释，大模型赋予了机器人“大脑”，但缺少“皮肤”，机器人碰到障碍物或易碎品时依然会失控。现场观众亲自体验后，不少人感叹：这才是机器人真正需要的“基础设施”。

被忽视的护城河：电源、实时性与触觉

他曾列出机器人硬件最厚的三层护城河：第一层是电源——所有移动机器人必须低功耗，这是Arm架构的主场；第二层是实时性——机器人控制回路不能交给云，必须在边缘侧微秒级响应；第三层就是他正在攻克的触觉。触觉传感器需要极低功耗的模拟前端，同时要满足实时反馈，这对传统MEMS和压电材料提出了全新要求。很多人只盯着视觉大模型，却忘了机器人要在物理世界“摸爬滚打”，触觉才是从自动化跃迁到智能感的钥匙。

“卖铲子”的生意：中国机器人供应链的新玩家

当整机机器人公司还在苦苦探索商业闭环时，一批上游供应商已经开始热卖“基础设施”。他在muShanghai上看到，不仅有做关节模组的、做灵巧手的，还有像他这样专注触觉传感器的创业团队。他引用了一个类比：就像当年GPU矿机厂商转向云计算服务一样，触觉传感器也可以从机器人研发小批量起步，逐步成为工厂、医疗、服务机器人的标准配置。中国供应链擅长将高端技术降本，他相信触觉传感器很快会从实验室数千元的单价降到百元级，真正铺进每一个机器人。

从矿机到云，再到触觉：一次命运相似的转型

他给现场听众讲了一个故事：之前有一家做GPU矿机的公司，在轰然倒塌前做了一个改变命运的决定——转型GPU云计算，把矿机变成云服务器。他认为，现在的机器人行业也处在类似的转折点：如果只盯着整机量产，很容易陷入价格战；但如果在最关键的基础感知部件上深耕，就能像当年的云计算服务商一样，吃到行业爆发的最大红利。他最后说，自己从自动驾驶退场，不是为了逃避竞争，而是因为在最前沿感知领域积累的经验，最适合用来填补机器人触觉这块空白。